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福爾哈貝自由并聯機構無刷減速機

福爾哈貝自由并聯機構無刷減速機

更新時間:2025-06-04

訪問量:804

廠商性質:代理商

生產地址:德國

簡要描述:
公司的主要業務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰略關系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝自由并聯機構無刷減速機1509B精密醫療儀器
優勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統
可選數字或模擬霍爾傳感器
極其平穩的調速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合

空間中任意不受任何約束的剛體都具有3個平動自由度與3個轉動自由度,總共有6個自由度。但當這些剛體通過運動副連接組成機構后,福爾哈貝自由并聯機構無刷減速機1509B由于它們之間的相互約束,其自由度自然而然會隨之減少。空間機構可以分為開環機構和閉環機構,其中閉環機構又可以按照閉環數目分為單閉環機構和多閉環機構福爾哈貝自由并聯機構無刷減速機1509B,另外還有一種混合機構,也就是開環機構與閉環機構的混合。由于開環機構自由度計算相對容易,福爾哈貝自由并聯機構無刷減速機1509B這里主要描述下閉環機構的自由度問題。三自由度Delta并聯機械手的從動臂中兩球面副之間的連桿可以繞自身軸旋轉,因此可得出一結論,此并聯機構具有局部冗余自由度。為了消除局部冗余自由度的影響

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