滿載效率：在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為 100 轉/分福爾哈貝新能源設備直流無刷電機0620B，減速機的壽命為平均壽 命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

噪音：單位分貝 dB(A) ，此數值實在輸入轉速 3000 轉/分， 不帶負載， 距離減速機 1 米距離時測量 值。

回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負 2%額定扭矩時，減速 機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分"，即一度的 1/60。

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

2、承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多福爾哈貝新能源設備直流無刷電機0620B，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。